主角「灰回航一」是一名能力（个性）平凡又边缘的大学生，最大的休闲活动就是在夜晚，化身帮助路人的义警「亲切侠」。某日他与地下偶像POP☆STEP 遭混混纠缠，危急时刻受到神秘大叔「手指虎」拯救，并因此踏上非法打击犯罪的不归路。
